欧洲智能交通的发展大致可以划分为两个阶段。第一阶段是从上世纪80年代到本世纪初，研究领域涉及先进的出行者信息系统、车辆控制系统、商用车辆营运系统、电子收费系统等方面。1986年，欧洲19个国家的政府和企业界开始实施“尤里卡”（EUREKA）联合研究计划，旨在建立跨欧盟的智能化道路网，投资额高达50亿美元。“尤里卡”计划中包括许多具体项目，如提高道路设施服务水平的DRIVE计划项目、全欧交通服务无线数据通讯网及欧洲最高效最安全交通计划（PROMEHEUS）项目、自动道路和驾驶系统、跨欧道路交通系统等。1991年成立了欧洲道路运输远程通讯实施组织（ERTICO）。

第二阶段是自2003年开始，欧洲提出eSafety的概念，其主要内容是充分利用先进的信息与通信技术，加快交通安全系统的研发与集成应用，为道路交通提供全面的安全解决方案。

在未来发展方面，欧洲智能交通协会提出将道路、车辆、卫星和计算机利用通信系统进行集成，将欧洲各国独立的系统逐步转变为车与车、车与路、车与人的合作系统,实现人和物的移动信息交互。今后几年计划实现的服务主要包括：路侧紧急呼叫、车内和路侧速度提示、通过浮动车和蜂窝电话监测交通状态、危险货物车辆和被盗车辆跟踪等。